если его представления о долге не позволябт ему остаться в стороне, что ж нужно дистанцироваться от мятежников и опираясь на свой авторитет (если он еще сохранился) пытаться остановить восстание, или уменьшить его размах. Вряд-ли разультат будет меньше, чем при реализации плана Робера, не говоря уже о том, что он мог легко и не удасться. Зато Роберу не пришлось бы предавать себя, идти на сделку с совестью.
Но, главное, что ему это дало?
Граф, похоже, мы играем в поддавки

Вы это что, нарочно?
Сразу хочу подчеркнуть, что восстание готовилось давно, готовилось старательно и должно было начаться в любом случае, с Робером или без него. Так вот:
1. Отказавшись возглавить восстание, он мгновенно терял всякую возможность влиять на события (вместе с едва возникшим авторитетом).
2. Соответственно, ни остановить восстание, ни уменьшить его размах он тогда уже никак бы не смог, средств то нема

3. Насчет сделки с совестью - а как бы она себя вела при следующем варианте развития событий:
- Робер самоустраняется;
- восстание возглавляют другие (те, кто готовился к этому с самого начала, просто он об этом не догадывается);
- восставшие не ограничиваются четырьмя графствами, а начинают погромы в соседних.
- появляется королевская армия и громит основные силы мятежников (если те сдуру решатся на открытое столкновение);
- восставшие разбиваются на мелкие отряды и начинают носится по Эпинэ, королевские отряды - за ними, все с увлечением грабят, жгут, вешают и т.д.
- уже вся провинция, а не четыре графства, в огне и крови, зато "Роберу не пришлось идти на сделку с совестью". Вот радость у человека ...
В реальности (уже говорил, но повторюсь):
- Робер сразу принял командование на себя, не дав сделать это кое-кому другому;
- не дал этим придуркам разжигать пожар дальше, в соседних графствах;
- собрав всех в кулак, не дал начаться партизанской войне, угрожавшей в первую очередь мирному населению;
- разработал вполне разумный план по ликвидации восстания без лишнего кровопролития. То, что до реализации этого плана не дошло - не его вина. Форс-мажор...
"Но, главное, что ему это дало?" - ничего, как обычно. И не должно было. Ну не думает он о таких вещах, что поделать.